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O eixo da roda é ligado a um conjunto de engrenagens que move um tipo de mecanismo como a moenda de cereais, de tecelagem, de serragem, de carga etc.

O sistema de engrenagens serve para modificar a potência transmitida ou a velocidade do mecanismo final.

Devido a um desnível h, a água que desce por um ducto tem sua energia potencial, U = mgh, convertida em energia cinética, K = mv2/2, que, por sua vez, é convertida em energia rotacional da roda.

Assim, efetivamente, ocorre a conversão da energia potencial da água em energia cinética rotacional da roda.

Existem situações em que não há um desnível, mas a água possui energia cinética suficiente para girar rodas, resultando também em conversão hidromecânica.

Devido a dissipações resultantes do atrito entre as componentes do sistema, a energia rotacional não é exatamente igual a mgh, mas menor.